侯十年，公元前771年，申侯联合犬戎攻下西周都城镐京，杀死周幽王和太子伯服，然后诸侯们拥立姬宜臼为王，史称周平王，而此时周幽王的残余势力，则拥立周幽王的另一个儿子姬余臣为王，史称周携王。周平王和周携王各自称王，周王朝出现二王并存的情形。在这个时刻，晋、秦、郑等国选择辅佐周平王。然后平王东迁，晋文侯同郑武公、秦襄公合力勤王，共同护卫平王完成东迁。护送平王东迁，都获得了天子的赏赐。晋文侯二十一年，公元前760年，晋文侯杀死了周携王，结束了周王室长达十年的二王并立的局面，稳定了东周初年的局势。史称“文侯勤王”。

曲沃武公夺取了晋侯湣的位子，自立为武公（公元前715年-公元前677年），开脱了晋国基业。其父曲沃庄伯（公元前731年-公元前716年），其祖曲沃桓叔（公元前745年-公元前732年）。三代共为曲沃之主长达68年。从此晋国统一。晋献公（公元前676年-公元前651年），是晋武公之子。之后是晋献公的儿子奚齐、卓子、夷吾（晋惠公，公元前650年-公元前637年），夷吾儿子晋怀公，然后才是晋文公重耳（公元前636年-公元前628年）。】

晋文公让太史郭偃占卜，郭偃说：“大吉。这是黄帝战于阪泉之兆。”

注：1.【阪泉：河北涿鹿县东南】

2.【阪泉之战，发生在三皇五帝时代。是皇帝和炎帝两部落联盟之间在阪泉进行的一场战争。这场战争是黄帝统一华夏过程中的重要事件，对开启中华文明史和实现中华民族第一次大统一具有重要意义。战争结果是黄帝部落获胜，确立了黄帝的领导地位，并形成了超越亲属部落联盟的新型联合体的雏形。】

晋文公说：“这么大的功劳，我怎么敢跟黄帝比呢（寡人何敢当此）？”

太史说：“周王室虽然衰落，天命没有改变。今天的周王，就如同古代的帝王。他肯定能够战胜叔带的（周室虽衰，天命未改。今之王，古之帝也。其克叔带必矣）。”

晋文公又说：“再为我筮卜一下。”

得《乾》下《离》上，《大有》之卦，第三爻动，变为《兑》下《离》上《睽》卦。郭偃解释说：“《大有》之九三云：‘公用享于天子’。战克而王享，吉莫大焉。《乾》为天，《离》为日，日丽于天，昭明之象。《乾》变而《兑》，《兑》为《泽》，《泽》在下，以当《离》日之照，是天子之恩光照临晋国。又何疑焉？”

晋文公大悦，于是就检阅兵马（乃大阅车徒），分左右二军，任命赵衰为左军大将，魏犨为副将；郤溱（xi qin）为右军大将，颠颉为副将。晋文公引领狐偃、栾枝等，左右策应。

临出发时，河东（黄河东岸，晋国地盘）守将报告：“秦伯亲自统帅大军勤王，已经来到河上，很快就要渡河了。”

狐偃上奏说：“秦公志在勤王，之所以屯兵在黄河边上，是因为前往东边的道路不通的缘故（所以顿兵河上者，为东道之不通故也），比如草中之戎，丽土之狄，都是车马必经之路，从来都没有与秦国有过交流，担心不是那么顺利，所以迟疑不敢前进。主公就派人行贿给两个夷人部落，告诉他们我们要借道前去勤王，两个夷人部落肯定听从，再派人去谢绝秦君，就说晋国已经派出军队，秦军就会撤回了。”

注：1.【草中之戎：今山西东部。《国语.晋语四》：晋文公‘乃行贿与草中之戎与丽土之狄，以启东道’。韦昭曰：‘二邑戎、狄，间在晋东’】

2.【丽土之狄：春秋时期众狄之一部，亦称骊土之翟，分布于今山西晋城县南。丽土指骊戎故地，原居住于骊山，今陕西临潼东南，后迁至山西晋城县，晋献公五年，公元前672年，晋灭骊戎，众狄入居骊戎故地】