夜，偃旗息鼓，打开雩门悄悄出城，逼近宋军营房，宋军却全然没有发觉。

公子偃命令点起火把，敲响战鼓，率兵冲进宋军大营。

火光之下，宋军远远地就看见一队猛虎咆哮，都吓傻了，惊慌奔逃。

南宫长万虽然勇猛，无奈自己的队伍都乱套了，只得撤退。

鲁庄公亲自率领后援部队，合兵一处，连夜追击。

来到乘丘（今山东兖州东）的地方，鲁军俘获宋军主将南宫长万，副将猛获逃脱。

南宫长万受伤被俘，忍痛不屈，鲁庄公佩服他的勇气，以礼相待，收留在国内。

鲍叔牙得知宋军失败，下令撤军。

这就是史称的“乘丘之战”，发生在公元前684年。

注：【乘丘之战：公元前684年，宋国、齐国两军联合攻打鲁国。鲁公子偃侦知宋、齐联军中，宋军战斗力较弱，即不顾鲁庄公的阻拦，按照打弱之谋，率军出南门进击宋军。继鲁军主力跟进，在乘丘（今山东兖州东）打败宋军。宋军一败，联军不战自溃。】

鲁国战胜齐、宋联军。

同一年，齐桓公派遣大司行隰（xi）朋（大司行，负责外交的官），前往洛阳向周王室汇报自己已经即位做了齐国的君主的事实，并向周王室求婚。

第二年，也就是公元前683年，周王安排鲁庄公主持婚礼，将王姬（公主）下嫁给齐桓公，同时，徐国、蔡国、卫国各自陪嫁一个公主。

注：1.【媵ying：陪嫁的人，陪嫁的东西】

2.【普及一下知识：春秋时期的礼仪规矩，天子嫁女，须由同姓诸侯摄行父事，为其女主婚。诸侯嫁女于大夫，必须使同姓诸侯主婚。王姬嫁齐侯，使鲁侯主婚，意思就是不以天子之尊加于诸侯。婚姻主和，讲究男女平等，地位对等，夫唱妇随。天子之女地位尊贵，为了避免其滋生高傲、骄矜的习气，因此天子任命同姓诸侯为其主婚。鲁侯为天子嫁女主婚已经是很多年的传统了。】

因为鲁侯有主婚的功劳，所以齐、鲁两国又恢复了友好关系，两次战争各有胜负，扯平了，谁也没吃亏。

就结为兄弟了。

嘿嘿，可是齐桓公按辈分来讲也是鲁庄公的舅舅呀。（齐桓公小白与齐襄公是哥俩，鲁庄公是文姜所生，文姜是他俩的姐妹）

当年秋天，宋国发生水灾，鲁庄公说：“既然已经与齐国和好了，也就不怪罪宋国了，和好吧。”

派人送去大量救灾物资。宋国感谢救灾帮助，派人来答谢，并请求释放南宫长万归国。

自此三国和好。

周惠王五年，公元前672年。

陈宣公怀疑公子御寇谋反，把公子御寇杀了。

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注：1.【陈宣公，妫（gui）姓，陈氏，名杵臼（chu jiu），陈国第16任君主。是陈桓公的儿子，陈厉公、陈庄公的弟弟。儿子，陈穆公。

人物关系：老爹陈桓公，长子妫佗陈废公，次子妫跃陈厉公，三子妫林陈庄公，四子妫杵臼陈宣公，】

2.【公子御寇：陈宣公长子，已经立为世子。陈宣公有婢妾生子名款，欲立为世子，故诬陷御寇谋反。】

公子完，字敬仲，是陈厉公的儿子，也称妫完，与御寇关系很好，害怕受到牵连被杀，逃奔齐国。齐桓公拜为工正。一日，齐桓公来到敬仲家里喝酒，喝到天黑了，就要求点上灯烛继续喝，敬仲推辞说：“我只是选定在白天喝酒，没有准备晚上的事情，所以不敢点上烛火继续喝酒到深夜（臣止卜昼，未卜夜，不敢继以烛也）。”

齐桓公说：“敬仲太遵守礼教了”。

赞叹后告辞。

注：1